人类探索、寻找抗疲劳药物的历史大概和人类的发展史是同步的，发展到今天人们对其认知也有了一个从量到质的飞跃。从生产、生活到体育竞技对其要求的程度也越来越高，对此类药物的研究方法也不断提高。
转棒疲劳仪由一个固定直径的旋转杆组成，该杆在预定的时间段内速度增加。随着速度的增加，鼠标需要走得更快以保持其在杆上的位置。可以记录从旋转杆上掉下来的潜伏期或啮齿动物从杆上掉下来的速度，并将其作为运动性能的衡量标准。可做疲劳实验、骨骼肌松弛实验、中枢神经抑制实验，以及其它需用运动方式检测药物作用的实验，如毒性对运动能力的影响，体内某种物质缺乏对运动能力的影响，心脑血管药物对运动能力的影响等等，可多方向的开发利用该仪器基本原理和基本功能。
转棒疲劳仪测试测量动物可以在加速旋转的棒上保持行走的时间，从而允许评估由疾病模型或干预引起的运动缺陷。例如，运动功能缺陷是创伤性脑损伤的常见后果。起初是由Dunham和Miya于1957年开发的，用于测量药物对啮齿动物运动协调的影响，当时被命名为“滚轮”。从那时起，已经描述了几个版本的测试。原来的版本有一个固定的速度；通过在动物在其上行走时逐渐增加杆的旋转速度来增加任务的敏感性。其电机连接到速度选择器盒，杆旋转的速度可以是固定的，也可以以预定的速度加速，这取决于测试的目的。包括一个定时器，它在电机打开时自动启动，当动物跌落到设备地板上时停止，通过红外光束的中断检测到。
将转棒疲劳仪设置为按预期加速（例如，初始速度为4rpm，加速度为20rpm/min，直到速度为40rpm）。把动物放在杆上，背对旋转方向，使其必须向前走才能留在杆上；启动电机和定时器。当动物从杆上掉下来时，每次试验都结束了。当动物跌倒时，记录计时器指示的从旋转杆跌落的潜伏期，以及跌倒时的旋转速度。重复该过程两次。从三个试验中确定的平均延迟或平均旋转速度将是结果。两者都可以作为运动功能的衡量标准，并用于后续分析。在测试的每只动物之间清洁和消毒设备。
